直升机机载电子设备155D舵机放大器工作原理-L（直升机机载电子设备155D舵机放大器工作原理-L）
直升机机载电子设备155D舵机放大器工作原理-L（直升机机载电子设备155D舵机放大器工作原理-L）它监测自动飞行器的横滚和俯仰电路的运行，并在故障时发出警告并切断自动修正。双电机舵机（俯仰电路）或2双电机舵机（横滚）的电机由两个电路传递的稳定信号放大平均值控制。“155D舵机放大器”是安装在直升机上用于自动驾驶系统的一个组件，该组件主要用途功能是将自驾计算机控制直升机各种飞行姿态变化的控制信号转换为各种舵机的控制信号，使各种舵机同步工作控制飞机按照计算机的指令变化飞行姿态。舵机放大器执行以下功能：它放大了来自横滚和俯仰电路的两个简单的稳定信号，并由自驾计算机传递。
直升机机载电子设备155D舵机放大器虚拟化仪表试验器设计-13
直升机机载电子设备155D舵机放大器工作原理-L
编写:贺军
1、概述
“155D舵机放大器”是安装在直升机上用于自动驾驶系统的一个组件，该组件主要用途功能是将自驾计算机控制直升机各种飞行姿态变化的控制信号转换为各种舵机的控制信号，使各种舵机同步工作控制飞机按照计算机的指令变化飞行姿态。
舵机放大器执行以下功能：
它放大了来自横滚和俯仰电路的两个简单的稳定信号，并由自驾计算机传递。
双电机舵机（俯仰电路）或2双电机舵机（横滚）的电机由两个电路传递的稳定信号放大平均值控制。
它监测自动飞行器的横滚和俯仰电路的运行，并在故障时发出警告并切断自动修正。
它监测航向电路控制和修正舵机从计算机和其他元件的安装交付的运作，并监测电路操作。
它可以控制直升机的速度保持在一个值，由飞行员选择，如果他使用“速度保持”功能。
舵机放大器它使俯仰和横滚双电机舵机和偏航纵倾交流传感器能够从自驾计算机设置的稳定信号中得到控制，并产生计算机使用的各种信号（速度保持、电子偏航纵倾等）。
它还包括系统监控电路。
舵机放大器部件P/N：418-00468-106和418-00468-206是相同的，除了与速度保持功能有关。
对于前者，空速以节（Kt）表示，对于后者，则以公里/小时（Km/h）表示。
单元P/N418-00468-700与单元P/N418-00468-106只因速度保持和姿态控制系统/偏航耦合的不同增益值而不同。
这是因为它们安装在具有略有不同的动态特性的直升机上。
“机载电子设备155D舵机放大器虚拟化仪表试验器”是用虚拟化仪表控制方式设计的检测和试验“155D舵机放大器”的试验装置。
“机载电子设备155D舵机放大器虚拟化仪表试验器”检测系统组成如图所示：
“机载电子设备155D舵机放大器虚拟化仪表试验器”由于测试舵机放大器项目多，设计中分为自动检测“ATE”和手动检测2种方式，自动检测时是启动“自动检测功能”就自动的按照预定的程序自动检测，检测过程中只显示运行步骤和检测项目，一直到检测结束时给出检测报告，并提供检测结果数据可供打印使用。
人工检测是采用分项目手动检测，检测不同的功能在虚拟化仪表显示屏幕显示不同的虚拟仪表结构，维修人员可分屏显示检测不同的项目，便于判别准确的故障点位。
例如“机载电子设备155D舵机放大器虚拟化仪表试验器”测试程序-1屏幕显示如图所示：
直升机机载电子设备155D舵机放大器虚拟化仪表试验器设计-13
直升机机载电子设备155D舵机放大器工作原理-L
3. F.（3）、速度保持：
(PL114) 的M2输出直升机速度由M3求和，信号表示直升机速度和存储速度之间的偏差，通过这种方式引入一定数量的阻尼。
该信号被应用于累进放大器的输入M4d-M7，这限制了变化的速度。当继电器K1通电时，该放大器输出的信号降至自动导向。
当速度保持功能和耦合器功能启动时，M6a（PL113）的输出处于状态为“0”。
如果耦合器功能或速度保持功能脱离，状态由C9在M6a输出处保持几秒钟，使信号△Vi仍然提供几秒钟。同时，如果“耦合器”功能或“M6a”输出设置为“1”，则通过控制开关Q1（PL114）。
此开关抑制了放大器M4d-M7。
如果耦合器和速度保持功能启动，则M6a输出（PL113），M3a向自动导向发送同步计时脉冲。
当“速度保持”功能启动时（没有操纵杆“DBM”），如果没有提示调整命令，如果空速至少等于74km/h，则M6c和M6b（PL113）的输出处于“0”状态。
在此条件下，电路M4的两个通道都与地线相连。存储器M8-M7-M6（PL112）不再接收时钟信号或上计数或下计数信号。在启动保持功能时保持空速值。
3. F （4）、鼻普俯仰控制：
如果耦合器接合，按鼻普的修剪作用于存储速度的值。由于它作用于△Vi ，因此通过速度保持作用于直升机的速度，因为机械控制受到抑制。
让我们举一个鼻普向上的俯仰调节控制的例子；耦合器接合，自动触发器功能设置为，开关Q4（PL113）打开（控制它的输入为“0”）。NAND 的M2b输出为“1”，而M2a的输出为“0”。然后，M2d和M2c的输出值分别为0和1。在这些条件下，双路由电路M4处于对应其输入A=“0”和B=“1”的位置2。
然后，它将一个正电位传输到触发器M1a，并将慢时钟信号M3e传输到触发器M1b。存储器M8-M7-M6（PL112）然后接收下降计数脉冲，从而降低存储速度的值。经过一段时间后，速度等于空速，偏差△Vi 抵消。
对于头下的鼻普修剪，M2b的输出为“0”，M2a的输出为“1”。输出M2d和M2c分别为“1”和“0”。输入=“1”和“0”。通过输入A=“1”和B=“0”，
路由电路M4处于位置1，并传输OV到触发器M1a，慢时钟信号仍然如此被交付给M1b。存储器M8-M7-M6（PL112）然后接收提高存储速度的加速脉冲。偏差信号△Vi 在一定时间后被抵消。
如果耦合器不再接合或间距自动调整设置为“关闭”，开关Q4关闭，并将M2b和M2a的输出设置为状态“1”。在这些条件下，M2d和M2c的输出处于“0”状态，以及M6c和M6d的输出。
如果当“速度保持”功能接合时，直升机的速度，因此在接合时的存储速度小于74km/小时，存储速度的值被迫达到这个值。
如果存储的速度小于74km/h，则电路M12a(PL112)提供状态“0”，从而将M2d和M2a(PL113)的输出设置为状态“1”。
M4的输入A =“1”和B =“0”向存储器M8-M7-M6(PL112)提供计数脉冲，从而增加了存储速度的值。当存储的空速达到74km/小时时，M12a(PL112)的输出切换到状态“1”，现象停止。
通过自动飞行器△Vi 的增加导致直升机速度增加。
3. F.（5）、速度显示器：
当速度保持功能启动时，速度存储在M8-M7-M6（PL112）显示。
实际上，当它没有参与时，NAND的Q3(PL114)在状态“1”时输出会阻止了从照明读数。
电路M5和M4重新复制了M7和M6中包含的二进制数，它们以大约为1.08节单位表示空速。
M5-M4中包含的数字在显示之前必须转换为一个表达式的km/h和BCD编码的数字。
转换由M12d开始，在开始时产生一个通用的预设信号，将计数器M3重置为M1，向下计数器M5-M4重置为零。
当它切换到“1”时，M12d的输出授权M1到M3的操作，以二进制的形式计算发生器M11a传递的脉冲。这也授权了M5-M4的操作，它同时计算了它们所包含的位。这种下降计数是以M11a输出的脉冲的一半计数速率的一半进行的，因为凝块信号是由M3分离的最小显著的位组成的。
当M5-M4电路为空时，M4钳位发生器M11a输出信息。电路M1到M3不接收任何更多的脉冲，它们在BCD代码中的内容因此代表了以km/h表示的速度。对于M11a输出的每4个脉冲，加载计数器的第4位(km/h)，下计数器M5-M4接收两个脉冲，从它们中删除2位（10位二进制），这代表2x1.08节。
此外，M4输出的信息通过Q3(PL114)，授权在M1到M3中包含的十进制数位的大小，并代表数百、十分之一和节的单位。由于电路M3的LSB被用作时钟信号，所以J51的端子J永久地保持在“0”处，并且只显示偶数。
3. F.（6）、俯仰姿态监测：
当启动“速度保持”功能时，将监视俯仰姿态角度，以便当其绝对值超过某一阈值时可触发警告。
为此，将将俯仰角θ放大和滤波的信号(M4c-PL114)应用于双比较器M4a-M4b的输入。如果角度θ的绝对值大于阈值，则后者的输出信号为状态“1”，如果状态较小，则状态为“0”。M5a采用 28V空速接合的逻辑产品，并将输出Q3设置为状态“0”，以便在角度θ大于固定阈值时指示故障。当俯仰接触杆打开，且C10提供的开启延迟时，禁止此警告。
附图-1（接插件J50引线）：
附图-2（接插件J51引线）：
附图-3（接插件J1引线）：
附图-4
